İnsansız Batimetri Sonar Aracı

26.01.2019

1.125

A⁺

A^-

İnsansız Batimetri Sonar Aracı

Batimetri; Deniz tabanının incelenmesi ve haritalandırılmasıdır. Deniz derinliğinin ölçümlerini elde etmeyi içerir. Bir zemin ölçümünden farksızdır. Batimetri teknolojisi, SONAR (Ses, Gezinme ve Değişme) olarak da adlandırılan bir yankı sireniyle çalışır.

Batimetri cihazları; Aracın altına monte edilen parçadan (balık, kaya, deniz yosunu, deniz zemini vb.) yansıyan sinyalin hareketlerini ölçebilen bir mesafe ölçme aracıdır.

Batimetrik Sonar Araçları Hangi Parçalardan Oluşur ?

Batimetrik Lidar sensörleri dört ana bileşenden oluşur.

Olduğu konumu belirleyen GPS alıcısı
Hareketleri algılayan IMU sistemi
Belirli bir düzende sinyal yayan lazer tarayıcı
Geri dönüş sinyalini okuyan sensör

IMU ; Hareket algılama için birden fazla sensör içeren cihazlardır.

Tüm bu parçalar lidar sistemi tarafından doğru ölçümlerin kaydedilmesini sağlar. Bu sensörlerin bazıları artık saniyede 100.000’den fazla nokta ölçebiliyor. Artık batimetri teknolojisi oldukça gelişmiştir. Bugün bir drone ile otomatik ölçüm yapılabiliyor. Drone olduğu yerden kalkarak, belirlenmiş bir alanın ortofotosunu çektikten sonra kalktığı konuma tekrar geri dönebiliyor. Aynı teknoloji batimetri sonar için de geçerlidir. Bugün insansız batimetri sonar araçları, deniz yüzeyinde belirlenmiş bir konumu tarayarak görevini tamamlayabiliyor. Örnek olarak bir insansız batimetri aracı tanıtalım.

Super Bathy

SuperBathy; Çift motorlu mini katamaran teknesidir. Bu insansız deniz aracı 10 saatlik görev süresi boyunca kullanılabilir. Tamamen yeni su geçirmez tasarımı ile su altı deniz tabanı topoğrafyasını hatasız ölçümler. Super Bathy sizi su analizi ve su altı görüntüleme dünyasına götürür.